经学校支委会研究决定，为进一步推动我校科创教育发展，激发学生创新思维与实践能力，切实增强学生在各类科技创新活动中的综合素养和实战能力，现决定采购一批科创设备。通过优化硬件资源配置，为学生提供更多动手实践和探究学习的机会，助力学生技能提升与创新成果转化，推动学校科创教育特色发展。
本项目采取比选询价方式进行，凡承认本公告所列各项条款，具有比选资质并形成书面报价的，即视为合格公司。欢迎国内有能力的公司参加，现将相关事宜通告如下：
一、项目概况
（一）项目名称：成都市温江区光华实验中学校科创设备采购项目
（二）项目内容：科创设备采购（具体内容见附表）
（三）项目预算：34000.00元
二、参选条件
（1）具有独立承担民事责任的能力；
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（4）参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（5）法律、行政法规规定的其他条件。
三、报名事项
（一）报名时间：2026年4月17日至2026年4月22日，工作时间
（二）报名和提交资料地点：学校后勤办公室
（三）报名所需资料：介绍信及经办人身份证复印件
四、比选所需资料，以下资料均需加盖公章
（一） 统一社会信用代码的营业执照复印件
（二）法定代表人身份证明复印件
（三）法定代表人授权委托书（若有）
（四）报价表
（五）售后服务承诺
（六）供应商认为需要提供的其他文件和资料。
四、联系方式
联系人：袁世寿
联系电话：028-61719977
成都市温江区光华实验中学校
2026年4月17日
附件一：机器人硬件清单
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机器人硬件清单
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序号
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物料名称
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规格参数
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数量
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1
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ArduinoMegaPro主控
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ArduinoMega2560Pro主控板
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2
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2
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屏幕
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5英寸IPS液晶显示屏，分辨率不低于800*480
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2
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3
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陀螺仪
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六轴陀螺仪加速度计模块
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2
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4
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视觉模块
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高清广角视觉识别模块(支持常见颜色及形状识别)
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2
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5
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esp32通信模块
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ESP32-WROOM-32D无线WiFi&蓝牙通信模块
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2
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6
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四轮闭环电机驱动拓展板
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适配ArduinoMega的四路编码器电机驱动扩展板
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2
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7
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100A大功率电机驱动模块
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峰值电流100A的直流电机驱动模块
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4
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8
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arduino传感器扩展板
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ArduinoMega传感器扩展板
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2
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9
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总线舵机
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总线舵机，单轴扭矩17kg.cm
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20
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10
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十二路高精度模拟灰度循迹板
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检测精度误差±2%以内
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4
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11
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八路高精度模拟灰度循迹板
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检测精度误差±2%以内
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4
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12
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编码器直流电机
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直流减速电机(减速比1:30)并集成增量式编码器(线数不低于11线)
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8
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13
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锂电池
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锂电池组，标称电压12V，容量≥5200mAh，集成充放电保护板
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2
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14
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充电器
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12V锂电池专用智能充电器，输出电压12.6V，电流2A
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2
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15
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数据线
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USB2.0数据线，Type-AtoType-B接口，长度1.5米
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2
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16
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直线导轨
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直线滑动导轨，长度300mm
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8
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17
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金属爪子
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两指自适应金属机械爪，适配上述总线舵机
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2
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18
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铜柱螺丝包
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全套装配紧固件，主要为M3规格的铜柱、螺丝、螺母、垫片
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2
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19
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铝合金联轴器
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梅花型铝合金弹性联轴器，内径6mm
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8
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20
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大摩擦力麦克纳姆轮
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麦克纳姆轮，直径80mm，轮面为聚氨酯包胶材质
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8
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21
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自适应减震铝合金底盘
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采用铝合金型材制作的底盘框架，尺寸约400mm*350mm，带减震结构
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2
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22
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ABS3D打印结构件
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整套非标支撑与固定件，材料为ABS
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2
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序号
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规格型号
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数量
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1
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一、控制器选用SKCON2，配备不低于128*64点阵屏，背光可调，可以通过按键，完成程序、端口、电机与设置的功能界面操作，更可以通过编程显示字符或传感器返回值，SKCON2配备丰富的接口，USB支持有线连接电脑，RJ11支持多种外置传感器执行器，支持闭环电机，支持可拆卸专用锂电池供电，系统内置电量监测，支持长时间（约10分钟）无操作自动关机，支持六面搭接，具体要求如下：
1、32位Cortex-M3（STM32F103VET6）CPU，72MHz，512K FLASH、64K SRAM；
2、I/O接口：不低于12路，采用RJ11插座，配合使用RJ11插头的线缆，结构牢固且便于插拔，端口具备模拟输入（AI）、数字输入（DI）、数字输出（DO）、UART串行通用异步通讯接口（10路 ）和可复用的I2C总线同步串行通讯接口（2路 ）；
3、电机接口：不低于4路（RJ11），端口具备闭环控制功能，支持控制电机的转向，输出电压为电池电压，单路支持最大电流为1.5A，端口还支持读取电机编码器返回值；
4、有线联机接口：共1路，采用标准USB-C接口，配合使用通用数据线，操作便捷又可靠，支持有线下载用户程序，支持有线升级固件；
5、内置声强检测，支持获取声强返回值（模拟量）；
6、内置扬声器，支持播放内置音频；
7、使用专用锂电池供电（7.4V，1500mAh，11.1Wh，支持独立充电），SKCON2工作电压7-8.4V之间；
8、SKCON2支持流程图编程、C语言编程（Chart）与条形图编程（Scratch），交互友好、功能强大，初学者门槛低，进阶快，高阶扩展空间广；
二、全套产品组件包含结构件、传动件、传感器、执行器和其他功能性组件，组件数量不低于312个，种类不低于62种：
1、结构件：设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。主要元器件包含六面搭建立方体若干、4种点结构、2种面结构、8种线结构、6种轴、1种轴承等，各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种；
2、传动件：13种齿轮齿条25个，包含：12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、8直齿、24直齿、52转盘齿底盖、52转盘齿底盘、36锥直齿轮、40直齿轮、16直齿轮、齿条、蜗杆等；
3、传感器：地面集成灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）1个；
4、执行器：闭环小电机不少于3个，
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2
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2
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1，结构件： 设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量391个，组件种类39种。主要元器件包含：3种点结构、3种面结构、6种线结构、5种轴等。
2，传动件：6种齿轮齿条，包含：16直齿轮、24直齿轮、40直齿轮、20锥直齿轮、齿条、蜗杆
3，配备WER普及赛比赛任务模型搭建图，符合WER普及赛比赛要求。
4，包含普及赛2026 WER比赛场地喷绘布。附场地布置方法说明和任务模型搭建说明。能够完成普及赛2026 WER规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。
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1
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附件二：场地模型及地图清单
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场地模型及地图清单
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序号
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任务类型
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道具名称
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规格参数
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数量
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1
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基础任务
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550黑底灯布地图
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地图材质为550g喷绘灯布，底色为黑色，标准尺寸为2米×3米
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1
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2
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基础任务
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货架
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多层货架模型，材质为ABS塑料，高度约30cm
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4
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3
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基础任务
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托盘
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方形托盘道具，材质为塑料，黄色，尺寸约8cm×8cm
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16
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4
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基础任务
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黄色方块
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竞赛用正方体积木块，材质为实木或致密塑料，黄色，边长约3cm
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64
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5
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挑战任务
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托盘
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方形托盘道具，材质为塑料，黑色，尺寸约8cm×8cm
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8
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6
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挑战任务
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黄色方块
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竞赛用正方体积木块，材质为实木或致密塑料，黄色，边长约3cm
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32
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7
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挑战任务
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黑色方块
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竞赛用正方体积木块，材质为实木或致密塑料，黑色，边长约3cm
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32
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